发明专利已授权

一种纱筒自动更换装置

📄 申请号：CN202210226255.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-03-09

公开号

CN114476855B

公开日

2023-08-01

申请人

武汉纺织大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H67_04

IPC 分类号

B65H67_04

技术画像

所属领域

纺织机械纺织机械自动控制系统工业机器人

应用场景

纺织生产, 纱线卷绕, 自动络筒, 工业自动化, 智能制造

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摘要

一种纱筒自动更换装置，包括换管装置、多节机械臂和纱筒自动出料装置，其中，换管装置包括电动推杆和内凹推板，所述内凹推板的正面为内凹的推板夹槽，内凹推板的背面与电动推杆的伸缩端相连接，所述电动推杆的固定端与多节机械臂的顶端相连接；所述纱筒自动出料装置内储存有空纱筒，纱筒自动出料装置的侧部设置有出料口，所述出料口与内凹推板对接配合。本设计结构简单独特，既能配合完成下纱及安装空纱管的工作，还能快速拾取空纱管，简化操作步骤、减少工序，提高了作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230801

✅ 授权

20220531

?? 实质审查的生效：

20220513

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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