一种纱筒自动更换装置

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摘     要：一种纱筒自动更换装置，包括换管装置、多节机械臂和纱筒自动出料装置，其中，换管装置包括电动推杆和内凹推板，所述内凹推板的正面为内凹的推板夹槽，内凹推板的背面与电动推杆的伸缩端相连接，所述电动推杆的固定端与多节机械臂的顶端相连接；所述纱筒自动出料装置内储存有空纱筒，纱筒自动出料装置的侧部设置有出料口，所述出料口与内凹推板对接配合。本设计结构简单独特，既能配合完成下纱及安装空纱管的工作，还能快速拾取空纱管，简化操作步骤、减少工序，提高了作业效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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