一种双立柱自动落筒机器人，包括轨道机构、立柱机构和卷装承接机构，所述轨道机构包括相互平行且导向一致的天轨和地轨，于所述天轨和所述地轨间设置所述立柱机构，所述立柱机构包括对称设置有相同结构的左立柱和右立柱，所述左立柱和所述右立柱的上端分别通过连接上部和所述天轨活动连接，所述连接上部还和活动设置于所述天轨上的行走机构连接，所述左立柱和所述右立柱的下端分别通过连接下部和所述地轨活动连接，于所述左立柱和所述右立柱上设置可沿所述左立柱和所述右立柱移动的所述卷装承接机构。该机器人中的卷装承接机构通过立柱机构实现输送，减少了对地面面积的占用，提高输送过程的稳定性，降低输送过程的摩擦力，延长机器人的使用寿命。
📄 2021211644402
📂 B65H67_06
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2021-05-27
本发明提供了一种化纤卷装降等后的调配方法，涉及涤纶长丝运输技术领域，包括以下步骤：1)、自动降等的流程中，从落筒区落筒完成后，假设装载长丝150d/288f规格的卷装的数辆待补缺丝车中含有降等品，正常丝车中不含有降等品,通过正常丝车与补缺丝车一同进入到包装区灯带后，通过补缺机械手从正常丝车上抓取对补缺丝车上所缺少的丝筒进行抓取补缺，进而确保了流程的效率，解决了现有的一是会产生磕碰、磨损等一系列质量不良问题从而造成降等品二次降等，二是因为同一车间的卷状的规格、批号繁多，在卷装的降等和补缺过程中，对应的丝车的储存及流向容易停滞的问题。
📄 2021112468756
📂 B65H67_06
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2021-10-26
本发明提出了一种用于卷装尾丝方向相反的自动尾丝换向设备，包括第一尾丝换向装置和第二尾丝换向装置，所述第一尾丝换向装置包括第一支撑组件和第一旋转换向机构，所述第一支撑组件上设有第一推送机构、第一支撑梁，所述第一支撑梁在第一旋转换向机构的驱动下转动换向，与第二尾丝换向装置或自动落筒机器人相对接；所述第二尾丝换向装置包括第二支撑组件、第二旋转换向机构和第二推送机构，所述第二支撑组件上设有第二支撑梁，第二支撑梁在第二旋转换向机构的驱动下转动换向，与第一尾丝换向装置或自动落筒机器人或丝车相对接；该设备能够实现从卷装位、卷绕位自动落筒后对尾丝自动换向的工艺要求，降低了劳动强度，提高了卷装运输效率。
📄 2022112517456
📂 B65H67_06
👤 安歌科技(集团)股份有限公司
📅 2022-10-13
本实用新型提供了一种丝线卷绕用辅助装置，包括推车，所述推车上竖直固定有立柱，其特征在于，所述立柱上通过一升降机构连接有用于转运丝线筒的辅助杆，且辅助杆呈水平布置，所述辅助杆的截面为半圆形，所述辅助杆上具有齿牙部和轨道部，所述轨道部上滑动连接有滑台，所述滑台上固定有用于推出丝线筒的推杆，所述滑台上还安装有电机一，所述电机一的输出轴端部安装有与齿牙部相配合的齿轮。
📄 2023208049612
📂 B65H67_06
👤 浙江中星新材料科技股份有限公司
📅 2023-04-03
已申报项目
本发明涉及纺线加工技术领域，具体为一种应用于纺线制条工艺加工中的卷线棒放线装置，包括放置板、位于放置板上左侧的料架，料架上设有位于上部的下料口、位于下部的收料口，放置板的中部设有带有搬运转盘的线棒搬运转架、右侧设有带有夹棒机构的线棒放线架，线棒搬运转架上设有驱使搬运转盘间歇转动进行上料、出料，以及驱使夹棒机构配合搬运转盘进行入料夹持、下降出料的驱动机构。本发明通过搬运转盘的间歇转动配合上夹块、下夹块的间歇交替有序升降，实现了卷线棒上料、夹料、放线、出料，使得本发明具有高效、有序、快捷、操作方便等优点；与现有技术相比，不会出现卷线棒无法正常入料以及人工调整的问题，提高了制条工艺的加工效率。
📄 2021104202708
📂 B65H67_06
👤 安徽省无为天成纺织有限公司
📅 2021-04-19
本实用新型公开了一种绕线机的上下料机构，包括工作台，工作台左右侧分别设有上料机构和下料机构，上料机构包括储料筒，储料筒中部转动连接有驱动转盘，下料机构包括存储架，上料机构和下料机构之间设有转接机构，转接机构包括固定于工作台上的固定导轨，固定导轨上端部滑动连接有滑动块，滑动块上端部安装有第二气缸，第二气缸输出轴上固定安装有安装板，安装板后端面左右两侧均固定安装有辅腔体，辅腔体输出轴上安装有夹持气缸，相邻辅腔体之间设有主腔体。本申请将上料和下料的过程同时进行，且共用驱动气缸，加快绕线机的上下料速度的同时，提高了资源的利用率，有效降低了绕线机加工成本。本实用新型涉及绕线机的技术领域。
📄 2022231850727
📂 B65H67_06
👤 中山市鑫亚电子有限公司
📅 2022-11-29
本发明涉及化纤加工设备技术领域，具体是一种锦纶丝饼转运装置，包括底板、用于驱动底板移动的动力滚轮及固定于底板顶部的垫台，所述动力滚轮设于底板的底部，且架设于导轨上，还包括取料辊、用于驱动取料辊水平移动的横向驱动机构、用于驱动横向驱动机构纵向移动的纵向驱动机构及用于驱动两组取料辊相向或相背移动的取料辊间距调节机构，所述纵向驱动机构固定安装于垫台上，所述横向驱动机构安装于纵向驱动机构上，所述取料辊安装于横向驱动机构上；本发明设计新颖、使用方便，该装运装置不仅能够实现丝饼输入，又能实现丝饼输出，可与无顶出功能的丝饼架配套使用，大大降低了生产系统的配置成本，适宜进一步推广应用。
📄 2020110463221
📂 B65H67_06
👤 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
📅 2020-09-29
本发明公开了一种自动络筒机及其控制方法，能够对回收的空管进行整理，节省占用面积，方便二次利用，节约资源，所述空管回收装置包括位于各管纱库下方的传送带机构、位于传送带机构一端的落料机构、以及储料机构；所述传送带机构靠近落料机构处设有将各空管于传送带机构上的位置调整为空管中心轴线与传送带机构输送方向平行的空管矫直机构；所述储料机构包括储料架、位于储料架上的储料带、及用于驱动储料带运转的驱动组件，所述储料带上设有若干线性结构的储料槽，各储料槽相互平行设置；所述落料机构的一侧设有用于将空管依次推入储料机构的空管推送机构。
📄 2019104637810
📂 B65H67_06
👤 安徽省金士棉机有限责任公司
📅 2019-05-30
本发明公开了一种便于连接的纺织线筒自动更换装置,包括用于容纳保护该装置的工作箱，所述工作箱内设有用于放置固定纺织线的放置盘、用于驱动放置盘进行转动的第一驱动件及用于将断开的纺织线连接在一起的连接装置，还包括用于放置纺织线筒的纺织线筒放置装置，所述纺织线筒放置装置包括放置箱、用于放置多个纺织线筒的放置柱及用于控制放置柱转动的控制把手；通过上述结构的设置，使得纺织线筒可以通过上述放置柱和放置杆实现储存备用的效果，以便于储存放置更多的纺织线筒等待使用，有效的提高了对纺织线筒的储存量，且结构简单、易于操作。
📄 2019104589662
📂 B65H67_06
👤 安吉万洲电气有限公司
📅 2019-05-29
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