一种混合式磁悬浮织针驱动装置及其控制方法

摘     要：一种混合式磁悬浮织针驱动装置，包括壳体与织针，壳体为圆筒形结构，壳体内套装有线圈骨架，线圈骨架为圆筒形结构，线圈骨架的内圆周面上沿线圈骨架中心轴对称设置有两个径向支撑块，径向支撑块上安装有与控制系统信号连接的光纤位移传感器，线圈骨架的下部、中部、上部的外圆周面上分别缠绕有一级线圈、二级线圈、三级线圈，一级线圈、二级线圈、三级线圈都与控制系统电连接，织针插装在线圈骨架内，织针的中部位于两个径向支撑块之间，织针的底部为圆柱形永磁体，永磁体位于线圈骨架的下部内，且永磁体与线圈骨架同轴。本设计不仅降低了装置反应时间、提高了织针轴向位移，而且简化了控制流程。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/24	授权
  2020/10/13	实质审查的生效	IPC(主分类): D04B 15/68 专利申请号: 202010360848.0 申请日: 2020.04.30
  2020/09/11	公开