一种复杂场景下的人体三维重建方法、系统及存储介质

摘     要：本发明涉及点云重建领域，并且更具体地，涉及一种复杂场景下的人体三维重建方法、系统及存储介质，包括以下步骤：采用多个深度相机获取多幅人体点云图；根据所述多幅人体点云图中的密度信息进行聚类，以分离出人体点云信息；采用体素网格对所述人体点云信息进行下采样，得到多幅采样后人体点云图；将所述多幅采样后人体点云图输入训练好的深度学习点云配准网络进行配准以构成人体三维重建模型。利用深度学习网络进行人体点云的配准，能够准确地将多幅点云图的信息聚合为一幅，通过对大量的人体模型数据集学习能够得到深层的的特征表示，所求解的刚性变换矩阵鲁棒性更强，泛化能力更好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/18	授权
  2023/07/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 202310214926.X 申请日: 2023.03.08
  2023/06/23	公开