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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种带有断电保护的微小型水下机器人及断电控制方法，包括密封舱，所述密封舱前端可拆卸设置有摄影云台罩，所述密封舱前后均设置有垂向推进器，所述密封舱后端设置有水平推进器，所述密封舱端盖上设置有机器人状态检测传感器，所述垂向推进器、水平推进器和机器人状态检测传感器均通过RS232串口线连接主控器，所述垂向推进器、水平推进器和主控器均设置有电源继电器。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201911081292.5 | 专利名称： | 带有断电保护的微小型水下机器人及断电控制方法 |
| 申请日： | 2019-11-07 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63C11/52搜分类 机器人 水下机器人 微 微生物采样 断电搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-04 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110745220A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/05 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B63C 11/52 合同备案号: X2023980052653 专利申请号: 201911081292.5 申请日: 2019.11.07 让与人: 江苏科技大学 受让人: 镇江海韵海洋科技有限公司 发明名称: 带有断电保护的微小型水下机器人的断电控制方法 申请公布日: 2020.02.04 授权公告日: 2021.02.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.12.19 |
| 2024/01/02 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B63C 11/52 合同备案号: X2023980052347 专利申请号: 201911081292.5 申请日: 2019.11.07 让与人: 江苏科技大学 受让人: 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 发明名称: 带有断电保护的微小型水下机器人的断电控制方法 申请公布日: 2020.02.04 授权公告日: 2021.02.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.12.15 |
| 2021/02/26 | 授权 | |
| 2020/02/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 201911081292.5 申请日: 2019.11.07 |
| 2020/02/04 | 公开 |
