发明专利已授权

一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法

📄 申请号：CN201811360621.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-15

公开号

CN109484591B

公开日

2021-06-11

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , H02M1_088 , B63H21_17 ,

技术画像

所属领域

电机驱动电路电机驱动电路水下机器人自动控制系统

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下作业, 水下救援

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摘要

本发明公开一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法，电流检测模块实时检测推进器的工作电流，并将电流检测结果以模拟电压信号形式传输至主控CPU模块，主控CPU模块根据接收到的电流检测结果信息后根据实际情况生成相应控制电压信号，A‑PWM模块收到主控CPU模块的控制电压信号后，将控制电压信号转化为PWM信号传输至PWM功率放大模块以控制推进器的转速和输出推力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模拟全钢子午线轮胎硫化过程的方法

当前第 / 件

一种深海空间站安全结构

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

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