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摘 要:本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆;下连杆一端与机架底部铰接,另一端与仿生肢的中部铰接;上连杆一端与机架顶部铰接,另一端与中间杆的一端铰接,中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接;角度调节杆一端与上连杆中部铰接,另一端与角度控制摆杆一端铰接;角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。本发明还公开一种出入土角度可调的水田叶轮包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和叶片;连接法兰与机架相连接,齿轮箱总成与动力系统连接,齿轮箱总成与下轮的轴心传动连接;叶片设于上轮和下轮之间。用于水田作业机械,避免粘附泥土,降低滑转率,降低功耗损失。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111003060.5 | 专利名称: | 一种仿生连杆及出入土角度可调的水田叶轮 |
申请日: | 2021-08-30 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市洪山区南李路28号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60B15/22搜分类 连杆 可调搜索 |
公开/公告日: | 2023-09-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113580843B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |