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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910030772.2 | 专利名称： | 一种高压线路巡检机器人越障方法 |
| 申请日： | 2019-01-14 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02G1/02分类检索 电力 压线 巡检机器人 高压线路巡检专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109659858A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/08/25 | 授权 | |
| 2019/05/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02G 1/02 专利申请号: 201910030772.2 申请日: 2019.01.14 |
| 2019/04/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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