一种上肢瘫痪者如厕脱换电磁力裤子的辅助装置

摘     要：本发明涉及一种残疾人辅助机械相关技术领域，尤其是一种上肢瘫痪者如厕脱换电磁力裤子的辅助装置。本发明的装置包括基座和控制器，基座上设有升降马桶坐垫、位于所述升降马桶坐垫前方的脚踏控制开关、以及位于所述升降马桶坐垫上方的一对辅助机械手，控制器分别与所述升降马桶坐垫、脚踏控制开关和辅助机械手连接；辅助机械手包括设置于基座上的肩关节机构、与肩关节机构连接的肘关节机构、以及与肘关节机构连接的腕关节机构。本发明通过多自由度辅助机械手的结构，实现对脱裤子或穿裤子动作的仿生化，并通过控制器实现辅助机械手多姿态转换完成整个脱裤或穿裤子动作，控制精度高，提高了使用者的体验度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/19	授权
  2020/01/24	实质审查的生效	IPC(主分类): A47K 17/00 专利申请号: 201910907941.6 申请日: 2019.09.25
  2019/12/31	公开