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摘 要:本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置,包括磁芯和导线;所述的磁芯以高压导线为轴线、由可开合的上磁芯和下磁芯闭合组成;磁芯和下磁芯均由导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块交替连接构成,且整个磁芯中导磁导电软磁块和导磁不导电软磁块也是交替连接;所述的导线为U型导线,包括一条长边和两条短边,采用U型导线将磁芯中所有导磁导电软磁块顺次连接。本发明对导磁导电软磁块通有电流,导磁导电软磁块在高压电流周围的磁场产生的安培力可驱动机器人。本发明装置制作简单,可彻底避免打滑和漏磁。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710388490.0 | 专利名称: | 架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置 |
申请日: | 2017-05-27 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H02K41/02搜分类 电力 电缆 输电线 巡检机器人 输电线路巡检搜索 |
公开/公告日: | 2018-11-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106992654B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |