一种用于多传感器多目标跟踪的自适应传感器管理方法

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摘     要：一种用于多传感器多目标跟踪的自适应传感器管理方法，其包括如下步骤：S100：根据传感器网络带宽限制与跟踪处理实时性要求，规定每个时刻所选择的传感器个数为P；S200：将传感器管理建模为部分可观测马尔科夫决策模型；S300：利用所述部分可观测马尔科夫决策模型估计传感器网络中每个传感器所能获取的信息量；S400：从所有传感器中，选择获取信息量最多的P个传感器；S500：按照信息量从小到大的顺序，将所选择P个传感器进行排序；S600：对传感器发出控制指令，激活所选择的P个传感器，获取目标量测，利用广义标签多伯努利滤波器实现目标个数与状态估计。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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