一种基于高阶粒子滤波的目标微多普勒曲线提取方法

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摘     要：本发明公开了一种基于高阶粒子滤波的目标微多普勒曲线提取方法，思路为：确定雷达，雷达检测范围内存在目标，将目标相对于雷达的运动分解为目标平动和目标微动，使用高阶粒子滤波法建立第k时刻目标瞬时多普勒频率的状态模型；确定第k时刻N个离散短时傅里叶变换单元的目标观测值构成的观测向量，建立第k时刻目标的观测模型；计算第k+1时刻目标平动的瞬时多普勒频率对应的状态变量估计值和第k+1时刻目标微动的瞬时多普勒频率对应的状态变量估计值以及第k+1时刻目标的瞬时多普勒频率估计值为令k的值分别取0至K‑1，分别得到第1时刻目标的瞬时多普勒频率估计值至第K时刻目标的瞬时多普勒频率估计值后绘制曲线，所述曲线为提取的目标微多普勒曲线。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/18	授权
  2018/04/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 7/41 专利申请号: 201711053912.5 申请日: 2017.10.31
  2018/03/30	公开