改进的导向滤波三维散乱点云快速光顺方法

摘     要：本发明公开了一种改进的导向滤波三维散乱点云快速光顺方法，通过将待处理的点云数据按轴升序排列，并根据点云总个数和拟分块个数，求取拟分块数据中最大点云数量，通过最大点云数量计算拓展处理点数，之后根据拟分块数据中最大点云数量和拓展处理点数将点云数据分块，分块后的点云会产生重叠区域，能够有效地解决点云数据产生的割裂现象，将分块后的点云数据通过并行三维导向滤波点云光顺算法处理来提高运算速率，最后对处理后的点云数据进行恢复整合，输出结果。本方法既能够有效地解决双边滤波光顺方法中梯度反转的问题，又能够有效地提升算法运行速度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/18	授权
  2020/10/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 202010483771.6 申请日: 2020.06.01
  2020/10/09	公开