一种投篮机器人装置

摘     要：本发明公开了一种投篮机器人装置，系统组成包括步进电机、光电传感器、直流电机、单片机、火焰传感器和激光传感器；所述步进电机、光电传感器、直流电机、火焰传感器和激光传感器分别于单片机连接；硬件模块包括电动驱动模块、传感器组、数码显示计分模块和电动传动机构；其中，传感器组包括激光传感器、红外传感器和循迹传感器；该投篮机器人装置，在许多领域已能够取代人类进行工作，特别是在一些危险的、不宜人类接近的场合，机器人的应用更是有着显著的优势；在本机器人中应用的定位与红外导航技术，不仅可以用于，例如：流水线作业，码头货物自动搬运等，工业自控系统；在排雷、排爆等危险领域也有广泛的应用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/11/10	授权
  2015/11/11	实质审查的生效	IPC(主分类): A63H 13/02 专利申请号: 201410344767.6 申请日: 2014.07.14
  2014/11/19	公开