一种基于结构化模型的长期视觉追踪方法及装置

摘     要：本申请公开了一种基于结构化模型的长期视觉追踪方法及装置，用以解决视觉追踪的单一模型的表达能力有限，多模型会出现特征表达混乱，从而导致模型表达能力退化、追踪目标丢失的问题。该方法根据目标对象的不同特征，构建若干有代表性的目标表观模型；采用所述目标表观模型，分别对当前帧的若干候选目标图片进行相似性对比识别，从若干候选目标图片中确定出追踪结果以及与所述追踪结果相匹配的目标表观模型；根据对比识别结果以及预设规则，对匹配的目标表观模型进行更新，或者新建目标表观模型；采用稀疏子空间聚类算法，对目标表观模型的模板进行聚类，保证类内模板在同一特征子空间，以建立视觉追踪的结构化的多代表性目标表观模型。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/03	授权
  2020/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 202010067497.4 申请日: 2020.01.20
  2020/06/12	公开