一种对物体表面精细观测的装置

摘     要：本发明公开了一种对物体表面精细观测的装置。该装置实施例包括运行载体和设置在运行载体上的观测单元，以及对观测单元采集的图像进行合成分析的处理单元，其中运行载体沿预定的运行路线运动，观测单元对观测对象的表面进行精细图像采集，采集后的图像再由处理单元以运行路线为参考合成一个统一的全景图像。本发明实施例中还进一步采用了赋型支架、轨道车、高清摄像机、双远心镜头、补光组件、运行载体姿态测量传感器、控制云台等技术特征，进一步保证了对被观测对象进行精细观测的准确性、稳定性、可控性，以及经过处理单元精确拼接观测图像后，可以得到完整的全景图，有利于存储和分析，提高了对大型物体进行维护维修的信息化水平。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/09/11	授权
  2018/01/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G01N 21/95 专利申请号: 201710655859.X 申请日: 2017.08.03
  2017/12/08	公开