考虑随机传感器饱和效应的鲁棒状态监测与故障检测方法

摘     要：本发明公开了一种考虑随机传感器饱和效应的鲁棒状态监测与故障检测方法，其包括步骤s1.系统状态空间模型建立；步骤s2.鲁棒状态估计器设计，步骤s3.故障检测策略设计。在步骤s2中包括如下设计内容：设定状态估计器初值，计算中间变量，计算一步预测状态估计误差协方差上界，计算状态估计器增益，计算状态估计误差协方差上界，在线计算状态估计值：设定状态估计初值，计算一步状态预测值，计算新息，计算状态估计值；在步骤s3中包括如下设计内容：计算残差，计算故障检测统计量，计算残差二阶矩上界，计算故障检测阈值，设定故障检测逻辑。本发明通过上述步骤之间的组合，能够同时监测系统运行状态和检测故障，以保障现代工程系统安全平稳运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/27	授权
  2018/07/13	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 17/50 专利申请号: 201711453469.0 申请日: 2017.12.28
  2018/06/15	公开