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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种多自由度全方位擦玻璃机及其使用方法，属于自动机器人技术领域。擦玻璃机包括底座固定装置、上下旋转驱动装置、左右旋转驱动装置、吸附装置和工作装置，其中，底座固定装置通过伸缩油缸A连接上下旋转驱动装置，上下旋转驱动装置连接左右旋转驱动装置，通过上下旋转驱动装置和左右旋转驱动装置调节工作装置的工作位置，左右旋转驱动装置通过伸缩油缸B分别吸附装置和工作装置，吸附装置吸附固定于玻璃上后工作装置进行清扫擦拭作业。本发明通过自动控制工作装置的在上下、左右、前后多个自由度移动，对玻璃进行全方位的清扫擦拭，实现了无死角擦拭，操作简便，工作效率高。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202011336601.1 | 专利名称： | 一种多自由度全方位擦玻璃机及其使用方法 |
| 申请日： | 2020-11-25 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47L1/02搜分类 玻璃 擦玻璃搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112401732B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/22 | 授权 | |
| 2021/03/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 202011336601.1 申请日: 2020.11.25 |
| 2021/02/26 | 公开 |
