一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法

摘     要：本发明公开了一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法。首先对路面点云进行去噪及缺失插值等预处理；接着对路面点云数据建立多尺度格网，结合KD树构建空间混合索引，快速构建数据点的k邻域拓扑关系；然后对数据点的k邻域进行加权主成分分析、最小二乘曲面拟合，计算特征描述子集，利用特征描述子集构建多特征描述模型，进行路面粗糙度分析，自适应提取路面内部破损特征点；再利用点云的分布均匀性约束法提取路面全局边缘特征点；最后针对非特征区域，利用均匀格网重心方法进行二次抽稀，将二次抽稀后的点云与特征点进行融合，完成抽稀。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/18	授权
  2021/03/26	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 202011335271.4 申请日: 2020.11.24
  2021/03/09	公开