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| 专利/申请号： | CN202110358790.0 | 专利名称： | 适用自然水体的深海采矿系统自航拖曳模拟器及模拟方法 |
| 申请日： | 2021-04-02 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G09B25/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113192404B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 深海采矿技术 海洋工程装备 仿真模拟技术专利转让搜索 |
应用场景：深海矿产资源开发设备测试;水下拖曳系统性能验证;复杂海洋环境模拟实验
摘 要：本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.05.08 专利权人由山东科技大学变更为深圳万知达信息咨询有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华兴路13号智云产业园A栋1002 |
| 2022/02/25 | 授权 | |
| 2021/08/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G09B 25/00 专利申请号: 202110358790.0 申请日: 2021.04.02 |
| 2021/07/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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