一种海底地形多波束点云滤波方法

摘     要：本申请属于海洋测绘与勘探以及水声信号处理技术领域，提供一种海底地形多波束点云滤波方法，包括以下步骤：S1，基于原始多波束测深数据构造原始多波束点云集合；S2，对所述原始多波束点云集合进行趋势面滤波，得到第一多波束点云集合；S3，对所述第一多波束点云集合进行基于动态半径滤波与密度聚类的组合滤波，得到海底地形点云集合；S4，基于所述海底地形点云集合生成海底三维地形模型。本申请提供的海底地形多波束点云滤波方法，针对多波束测深数据的具体数据特征，在提高边缘波束滤除效果的同时，兼顾边缘地形细节的保留与海量点云数据的处理速度，实现了多种算法的优势互补和有机结合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/30	授权
  2023/04/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 202310147519.1 申请日: 2023.02.22
  2023/03/31	公开