一种水面无人艇执行器故障诊断方法及系统

摘     要：本发明属于无人艇故障信息诊断技术领域，公开了一种水面无人艇执行器故障诊断方法及系统。采集并存储水面无人艇执行器多个状态参量数据以及水面无人艇多个姿态参量数据；按照频段判断和信号灰度匹配的数据预处理方法对数据进行预处理；通过训练好的改进深度残差收缩网络对数据进行分析，判断水面无人艇执行器是否发生故障，发送相关控制指令至执行器故障保护模块，执行器故障保护模块在接收到控制指令后，断开水面无人艇主控器与水面无人艇执行器间的联系。本发明可有效减缓系统带宽压力，改进的深度残差收缩网络可有效提高系统的故障诊断准确率。本发明可有效提升水面无人艇系统的安全性与可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/18	授权
  2023/07/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 202310593508.6 申请日: 2023.05.25
  2023/06/23	公开