一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统

摘     要：本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/16	授权
  2021/11/19	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 1/04 专利申请号: 202110669464.1 申请日: 2021.08.11
  2021/09/28	公开