一种连续剖面点云特征分析的路面坑槽提取方法

摘     要：本发明公开了一种连续剖面点云特征分析的路面坑槽提取方法，属于移动测量系统路面病害检测技术领域。本发明包括以下实施步骤：对原始点云进行滤波获得路面点云，将路面点云进行高斯平滑去噪，将路面点云数据预处理为道路行驶方向和道路横断面方向，分别获取两个方向上的剖面；采用道格拉斯‑普克算法拟合道路剖面的轮廓，分析坑槽剖面的积分不变性和微分特征，根据特征约束自动识别路面坑槽点云；通过点云的连续性和点云间的距离约束进行聚类去噪，通过形状约束分析进一步确定坑槽。以坑槽矢量化的轮廓得到坑槽面积，以坑槽点云最低点到坑槽边界所在面的距离为坑槽的深度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/28	授权
  2021/01/12	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/46 专利申请号: 202010926112.5 申请日: 2020.09.07
  2020/12/25	公开