一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法

摘     要：本发明提供了一种基于改进最远点采样的点云数据处理方法，涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，包括如下步骤：对激光雷达设备进行连接和校准；将从激光雷达采集的三维点云数据输入到计算机中；在激光雷达坐标系中根据欧式距离公式计算两点之间的欧式距离；获取所需要的平均点间距；将重心点作为第一个采样点；遍历所有点，计算每个点到已经选取的采样点的距离，并选取距离最远的点作为新的采样点；利用最近邻点计算平均点间距，并与所需平均点间距进行比较；若满足要求则退出循环，不满足则继续循环。本发明的技术方案克服现有技术中的最远点采样因点数约束导致的采样后点云的分布不均匀引起的整体特征缺失问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注