一种基于GA算法的浅水多波束褶皱误差自动改正方法

摘     要：本发明公开了一种基于GA算法的浅水多波束褶皱误差自动改正方法，属于多波束测深后处理技术领域，其首先在保留常规波束归位模型线性特性的基础上，对该模型的独立性进行改进和完善，考虑发射换能器与接收换能器的独立性，提高测深点位置与水深计算的精度；然后，从多波束测深误差传播的角度出发，将时间延迟、尺度误差、轴向偏差和杆臂误差参数化引入改进模型，构建误差关联模型；最后，以海底平坦区域拟合最优平面为约束利用GA算法动态搜索对应误差参数的最佳估值，实现对褶皱误差自动改正。本发明通过这种方法，实现了多波束测深动态误差的精细化、自动化处理，有效解决了褶皱误差改正时未顾及各误差间的耦合性、非自动化等问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/25	授权
  2021/12/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 30/27 专利申请号: 202110860417.5 申请日: 2021.07.27
  2021/11/23	公开