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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010407153.3 | 专利名称： | 一种适用于机载LiDAR点云的地形自适应插值滤波方法 |
| 申请日： | 2020-05-14 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T3/40分类检索 R L LED芯片 滤波专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111598780B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种适用于机载LiDAR点云的地形自适应插值滤波方法。该方法包括低异常点去除、地面种子点选取、地面种子点核查以及地面点渐进选择等步骤。其中，在低异常点去除步骤中，本发明采用高程直方图实现低异常点自动剔除，以降低人工干预程度；在地面种子点选取步骤中，本发明利用一维离散光滑样条获取大量地面种子点，以提高初始地面参考面精度；在地面点渐进选择步骤中，本发明采用尺度无关插值估计待分类点值，以避免空间位置误差影响，此外，本发明还采用地形自适应滤波阈值以适应不同地形场景点云，以降低不同地形场景区点云错分和漏分的水平。本发明方法利于提升点云滤波的精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/18 | 授权 | |
| 2020/09/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 202010407153.3 申请日: 2020.05.14 |
| 2020/08/28 | 公开 |
