一种近场悬浮与静压吸附相耦合的悬浮抓取系统

摘     要：本发明公开了一种近场悬浮与静压吸附相耦合的悬浮抓取系统，包括超声悬浮激励装置、静压吸附装置、控制系统、机械臂。超声悬浮激励装置连接机械臂；超声悬浮激励装置包括压电换能器、辐射盘，压电换能器连接辐射盘。在辐射盘上均匀开设若干气孔，同时作为静压吸附装置的吸附盘。控制系统连接超声悬浮激励装置和静压吸附装置。在运动过程中根据运动速度和压电换能器的姿态不同，调节静压吸附装置产生的静压力和超声悬浮激励装置产生的悬浮力，并且由于真空吸附和高频振动挤压气膜会产生指向盘心的粘性力，使物体在机械臂运动时始终位于辐射盘面内，提高了运输过程中被悬浮物体的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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