基于RSSI测距和轨迹相似性的室内定位方法

摘     要：本发明公开了一种基于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号指示强度)测距和轨迹相似性的室内定位方法，首先通过滤波模型处理信号噪声，并计算每组基站的RSSI代表值；其次依据无线信号传输理论模型和待定位点到各基站的距离之间的关系建立关联方程组，并计算待定位点的初始坐标估计；最后由初始坐标估计查找其相近轨迹，从中选取与当前轨迹的相似度最高的三条相近轨迹划，依此划定待定位点的坐标区域，将该坐标区域与初始坐标估计结合计算出待定位点的实际坐标。本发明中的定位方法重视当前轨迹与历史轨迹间的关联，而多数经典的方法视每次定位计算为独立的过程。通过本发明的方法，建立当前定位与历史定位间的关联模型，并利用这种关联模型确定当前所处位置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注