一种多因素耦合作用下的机构可靠度计算方法

摘     要：本发明一种多因素耦合作用下的机构可靠度计算方法，首先基于多刚体动力学、间隙碰撞模型和柔性体离散化方法对机构进行建模，获得机构输出的数值计算，从而实现对杆件尺寸误差、装配误差、间隙、摩擦、载荷、速度以及变形等多种影响因素的考虑，然后，在机构建模的模型中，对机构输出有影响的上述多种因素进行参数化；最后，基于本发明提出的最小抽样方法，进行机构可靠度高效高精度计算。本发明提出的机构可靠度计算方法，考虑因素更多，因此更加符合实际工程应用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/06/30	著录事项变更	发明人由赖雄鸣 王成 张勇 缑锦言兰变更为赖雄鸣 赖琴芳 黄河 郑先报王成 张勇 缑锦 言兰
  2017/04/12	授权
  2015/02/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 19/00 专利申请号: 201410481791.4 申请日: 2014.09.19
  2015/01/21	公开