一种电机插纸工业机器人

摘     要：本发明涉及一种新型电机插纸工业机器人，包括底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置；所述支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电机生产的成本，且通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，与单向插纸相比，整整提高了一倍的插纸效率，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电机生产的效率和质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/21	专利权的转移	登记生效日: 2020.01.02 专利权人由泉州泓程商贸有限公司变更为叶青 地址由362000 福建省泉州市经济技术开发区锦绣江南8座1002室变更为362000 福建省泉州市惠安县螺城镇下宅路3号东南花园南苑3幢306室
  2018/05/04	授权
  2018/04/24	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.04.04 申请人由姚海丽变更为泉州泓程商贸有限公司 地址由246001 安徽省安庆市迎江区华中西路556号华康新村11栋2单元503室变更为362000 福建省泉州市经济技术开发区锦绣江南8座1002室
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610459470.3 申请日: 2016.06.23
  2016/10/12	公开