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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910069601.0 | 专利名称： | 一种改进的线性最优半主动控制方法 |
| 申请日： | 2019-01-24 | 申请/专利权人 | 闽江学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-05-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109725537A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种改进的线性最优半主动控制方法，由于MR阻尼器具有强非线性，需要通过调节其控制电流或电压实现对阻尼力的控制。为此，该控制方法由改进的线性最优控制器（LQR)和自适应神经模糊推理系统（ANFIS）逆向模型这两级控制器组成。首先，采用乌鸦搜索算法（CSA)对LQR控制器进行优化设计；然后利用优化后的LQR控制器计算减振所需的理想控制力；最后，将理想控制力作为ANFIS逆向模型的输入，并采用基于帝国竞争算法(ICA)的混合训练算法对ANFIS进行改进，使其精确输出磁流变阻尼器的控制信号。本发明可以提高MR阻尼器的电流预测精度，可以弥补现有的线性最优半主动控制的控制效果不足的缺陷，从而增强MR阻尼器的减振效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/20 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.31 专利权人由闽江学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/03/08 | 授权 | |
| 2019/05/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201910069601.0 申请日: 2019.01.24 |
| 2019/05/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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