发明专利已授权

一种改进的线性最优半主动控制方法

Name: 一种改进的线性最优半主动控制方法
Brand: 闽江学院
SKU: 2019100696010
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910069601.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-01-24

公开号

CN109725537A

公开日

2019-05-07

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统控制算法

应用场景

结构振动控制, 车辆悬架减振, 机械系统振动抑制

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摘要

本发明涉及一种改进的线性最优半主动控制方法，由于MR阻尼器具有强非线性，需要通过调节其控制电流或电压实现对阻尼力的控制。为此，该控制方法由改进的线性最优控制器（LQR)和自适应神经模糊推理系统（ANFIS）逆向模型这两级控制器组成。首先，采用乌鸦搜索算法（CSA)对LQR控制器进行优化设计；然后利用优化后的LQR控制器计算减振所需的理想控制力；最后，将理想控制力作为ANFIS逆向模型的输入，并采用基于帝国竞争算法(ICA)的混合训练算法对ANFIS进行改进，使其精确输出磁流变阻尼器的控制信号。本发明可以提高MR阻尼器的电流预测精度，可以弥补现有的线性最优半主动控制的控制效果不足的缺陷，从而增强MR阻尼器的减振效果。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240220

?? 专利权的转移：

20220308

✅ 授权

20190531

?? 实质审查的生效：

20190507

📄 公开

一种半主动模糊控制方法

当前第 / 件

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¥12900.0 元

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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