一种无人机轨迹优化及资源分配方法

摘     要：本发明涉及一种无人机轨迹优化及资源分配方法，所述方法包括以下步骤：S1：基于无人机基站系统对无人机轨迹优化及资源分配问题进行建模；S2：对无人机轨迹优化及资源分配问题进行规划，以保证无人机服务各用户的公平性；S3：在给定无人机的轨迹的条件下联合优化带宽和无人机功率；S4：在给定带宽和无人机功率的条件下优化无人机的轨迹；S5：综合考虑S3和S4，解决无人机轨迹优化及资源分配问题。本发明可使边缘用户、受障碍物阻挡用户等的服务质量提高；通过同时优化带宽、功率分配和无人机的飞行轨迹，使三者相互契合，使得在有限的通信资源下极大的提高了通信系统的通信效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注