井下煤壁钻孔机器人模拟实验机及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种井下煤壁钻孔机器人模拟实验机及其工作方法，它是在一个行走底盘上设有支撑机构、转台机构、避障信号传感器和控制器；支撑机构上还设有位置信号传感器；转台机构上还设有钻孔机构；由控制器按照工作顺序，控制行走电机、升降电机、转台电机和钻孔电机的运转，从而实现整机行走、钻孔机构定位、钻孔角度调整及钻孔的模拟动作。本发明适用于煤矿工程及机械电子工程等相关专业学生课程实践教学，特别适用于受限于煤矿现场作业危险性而无法获得煤矿井下现场观摩经历的各专业学生的实践教学。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注