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| 专利/申请号： | CN201510012516.2 | 专利名称： | 井下煤壁钻孔机器人模拟实验机及其工作方法 |
| 申请日： | 2015-01-09 | 申请/专利权人 | 山东科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G09B25/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 90 | 所属领域： | 实验室专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种井下煤壁钻孔机器人模拟实验机及其工作方法，它是在一个行走底盘上设有支撑机构、转台机构、避障信号传感器和控制器；支撑机构上还设有位置信号传感器；转台机构上还设有钻孔机构；由控制器按照工作顺序，控制行走电机、升降电机、转台电机和钻孔电机的运转，从而实现整机行走、钻孔机构定位、钻孔角度调整及钻孔的模拟动作。本发明适用于煤矿工程及机械电子工程等相关专业学生课程实践教学，特别适用于受限于煤矿现场作业危险性而无法获得煤矿井下现场观摩经历的各专业学生的实践教学。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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