一种基于点云的室内场景房间布局划分方法

摘     要：本发明公开的一种基于点云的室内场景房间布局划分方法，如下：步骤1，针对该室内场景建立一个空间坐标系，空间坐标系中的x轴和y轴构成的xoy平面与地面平行，z轴是垂直向上的，xoy、yoz、xoz平面相互垂直；步骤2，提取室内场景中的结构元素；步骤3，对经步骤2提取的墙面投影到xoy平面上，基于投影点创建深度图像，并使用创建的深度图像检测墙面线，根据检测到的实际墙面线划分房间布局；步骤4，分析经步骤3产生的划分结果，在霍夫变换算法的基础上对检测的实际墙线进行优化，实现室内场景房间布局的完整划分。该方法解决了现有技术中由于室内场景布局复杂以及场景数据缺失导致的房间布局划分困难问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/14	授权
  2021/09/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 202110585070.8 申请日: 2021.05.27
  2021/08/20	公开