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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种酸枣自动采摘收集装置，包括平板车组件，平板车组件上设置有位置运动控制组件、打枣组件、收枣组件以及动力供应模块，动力供应模块为装置提供动力；动力供应模块包括电池组以及导通各个控制部分的导线和开关；平板车组件上设置有无线控制模块，对应无线控制模块配置有遥控器；在操作者通过遥控器发出指令的情形下，无线控制模块：根据指令控制位置运动控制组件带动打枣组件位移定位，根据指令控制平板车组件位移定位，根据指令控制打枣组件和收枣组件动作作业。本装置优化了酸枣果实的打落效果，减轻了人工劳动力，减少了果实的遗漏率。本装置可用于与酸枣类似的其它果实的采收作业中，具有一定的适用性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210815045.9 | 专利名称： | 一种酸枣自动采摘收集装置 |
| 申请日： | 2022-07-12 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/30搜分类 果蔬 采摘 收集装置 自动采摘搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/20 | 授权 | |
| 2022/09/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 202210815045.9 申请日: 2022.07.12 |
