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| 专利/申请号： | CN201811599698.8 | 专利名称： | 一种基于激光雷达的高速公路视距检测方法 |
| 申请日： | 2018-12-26 | 申请/专利权人 | 长安大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市南二环中段33号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S17/08分类检索 激光 公路桥梁 检测专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于激光雷达的高速公路视距检测方法，包括以下步骤：首先设定道路安全视距阈值ls；对待使用的激光雷达进行参数设定；然后将待使用的激光雷达搭载于检测车辆的顶部，距离地面高度h0，使激光雷达的扫描范围满足：lmax＝h0·tanαmax>ls；再以激光雷达所处的位置为原点，建立球面坐标系和三维直角坐标系；最后使检测车辆在被检测道路上行驶，激光雷达旋转扫描，获取车辆前方的护栏上的采集点，并计算激光雷达扫描到的护栏长度l0以及车辆距离最远处的特征点之间的护栏长度l；若l
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/11/11 | 授权 | |
| 2019/07/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 17/08 专利申请号: 201811599698.8 申请日: 2018.12.26 |
| 2019/04/12 | 公开 |
