一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法

摘     要：本发明公开一种前车切入或紧急换道识别预警装置及预警方法，通过视觉摄像头采集车路信息得到目标车辆的位置及形状参数，通过车速传感器和激光雷达采集本车和周围车辆运动参数信息，得到周围车辆相对于本车的运动参数，综合计算得到前车切入或紧急换道意图，为驾驶员提供预警，辅助驾驶员进行安全驾驶；本发明智能化程度高，在实时路况中，能在切入车辆开始切入动作时就能检测出其切入意图，并进行预警，降低交通风险。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/07	授权
  2019/08/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G08G 1/16 专利申请号: 201910460795.7 申请日: 2019.05.30
  2019/08/06	公开