一种非接触式整车姿态测量方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种非接触式整车姿态测量方法，1.获取轮胎型号及轮胎静负荷半径R；2.对车辆进行拍照，拍照画面内容包括轮辋、轮胎和轮眉，拍照方向与轮辋轴线平行；3.提取照片中轮辋、轮眉或轮心盖的边缘，计算得到轮辋的整圆和圆心O坐标，得到轮辋在竖直方向上直径与轮眉下边缘的交点M坐标；4.通过O和M两点的坐标，求得两点间像素距离h，使用相机标定法，得到像素距离h和实际距离H之间的关系，将像素距离h转换为实际距离H；5.实际距离H减去轮胎静负荷半径R，得到轮眉内圆与轮胎边缘的间距A。能够方便、快速的测量整车轮心坐标和轮眉高度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/24	授权
  2020/03/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/70 专利申请号: 201911047764.5 申请日: 2019.10.30
  2020/02/07	公开