一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法

摘     要：本发明公开了一种异构自动驾驶车辆编队计算任务协同执行方法，车辆编队由N+1个装有计算单元和V2V通信单元的车辆Vi组成，由编队排头车辆V0逐车交换获得各车辆的车载计算和通信能力信息；当编队中有计算密集型任务需要计算时，由排头车辆根据编队中所有车辆的计算和通信能力及计算任务特点逐车进行总任务的分配和计算结果回收。通过该计算任务协同执行方法，可以消除车辆之间在进行任务调度过程中的计算和通信空闲，该发明可以充分得利用异构车辆编队的计算与通信资源，从而最小化总任务完成时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注