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| 专利/申请号： | CN202111515239.9 | 专利名称： | 并行任务悬停时间分配的无人机最优位置的计算卸载方法 |
| 申请日： | 2021-12-13 | 申请/专利权人 | 长沙理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市(天心区)万家丽南路二段960号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F9/445 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114153528B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机技术 人工智能 无人机控制 边缘计算 资源调度算法专利转让搜索 |
应用场景：多无人机协同作业时的动态任务分配与负载均衡;实时性要求高的空中监测场景（如灾害救援、交通监管）；边缘计算环境下的设备端算力优化；复杂环境中无人机群的高效路径规划与驻留策略制定
摘 要：本申请公开的并行任务悬停时间分配的无人机最优位置的计算卸载方法，包括：为用户设备定义总问题，总问题的目标是最小化UAV能耗；确定总问题的目标函数求解最小化UAV能耗；引入选择变量bij获取无人机并行任务悬停时间最大求解；并根据选择变量bij对总问题进行问题转换，将其转换成NP难问题，并确定问题转换后的目标函数；随后通过块坐标下降法和DQN算法求出所有变量的最优解，从而确定UAV的最优计算频率、最优卸载位置以及最小化能耗。本发明涉及的技术方案，其能够计算得出无人机最优悬停位置，根据最优选择UAV悬停位置来最小化UAV所产生的计算能耗和UAV在空中的悬停能耗。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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