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摘 要:本发明涉及车辆导航以及路径规划领域,公开了一种基于实时路况信息的动态路径规划方法及系统。该方法是车辆在沿已规划好的导航路线行驶过程中,若在车辆行驶前方出现拥堵路段时,在原始路径的基础上尽可能少的替换与拥堵路段相连的一部分路径,而不用偏离原来的行驶方向,就可以完成路径的重新规划,到达预先设定好的目的地,从而能有效的缓解道路交通拥堵状况。同时本发明在重新规划路径时不需要再次在路网中进行路径搜索,而是在本发明中所提到的树形结构中进行搜索,比在路网中进行路径搜索更加快捷,从而能很大程度上缩短因路径搜索而花费的时间。适用于车辆导航以及路径规划等情况,在智能交通领域有重要的应用价值。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110479473.4 | 专利名称: | 基于实时路况信息的动态路径规划方法及系统 |
申请日: | 2021-04-30 | 申请/专利权人 | 长安大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01C21/34搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |