一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法

摘     要：本发明公开了一种基于彩色和深度摄像头的行人检测装置及方法，该检测装置包括：深度摄像头用于采集图像深度视频信息；RGB摄像头用于采集图像RGB视频信息；帧采样模块用于对深度图像和RGB图像同时采样；滤噪模块分别对同一时刻的深度图像和RGB图像进行消噪和恢复处理，得滤噪后的深度图像和RGB图像；人脸检测模块用于对滤噪后的深度图像和RGB图像中的人脸进行采集，得到三维人脸特征向量，进而对人脸进行识别。该检测装置用于解决前端设备在进行人脸检测及识别时运算量大、即时性差的问题；其检测方法可以跳过人脸不会出现的像素区域，大大节约了人脸检测执行效率，提高硬件资源的有效利用率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/25	授权
  2020/02/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910917429.X 申请日: 2019.09.26
  2020/01/17	公开