一种基于深度信息的系统标定方法

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摘     要：本发明涉及一种基于深度信息的系统标定方法，该方法首先利用圆形平面靶标，采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像素轮廓，并利用椭圆拟合得到中心坐标；然后根据带有畸变的非线性成像几何模型，采用最小二乘法计算摄像机参数的最优解，获得靶标的位姿；最后提出被测物表面与靶标平面之间的深度信息作为摄像机模型修正项，校正测量平面位姿，利用成像原理和直线与零件表面交点确定零件尺寸，本设计成功解决了在大尺寸平面零件尺寸测量系统中标定精度不高的问题，值得推广使用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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