基于多目标深度强化学习的无人机边缘计算卸载方法

摘     要：本发明涉及一种基于多目标深度强化学习的无人机边缘计算卸载方法，包括以下步骤：构建无人机‑移动边缘计算系统，采用深度强化学习的方法对无人机‑移动边缘计算系统的最小化时延和能耗的任务卸载模型进行求解，初始化用户偏好空间；对深度强化学习中的Q网络和目标Q网络进行初始化；偏好经验池更新；选择当前状态下的动作，并执行动作得到向量值奖励和下一个状态；经验存储操作；经验样本训练：输出卸载决策。本发明将UAV‑MEC系统的COP建模为一个多目标马尔可夫决策过程，并采用多目标深度强化学习方法进行求解，得到满足用户需求的最优解，提高了求解效率和灵活性，可广泛用于对无人机边缘计算环境进行计算卸载。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/21	授权
  2023/04/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 9/445 专利申请号: 202310034089.2 申请日: 2023.01.10
  2023/03/21	公开