一种仿鸟类羽毛肌的控制结构

摘     要：一种仿鸟类羽毛肌的控制结构，属于仿生设计技术领域。它包括若干个仿生滤泡，相邻的四枚仿生滤泡之间由仿生拮抗肌相连接形成矩形框架结构，所述仿生拮抗肌包括仿生降羽肌及与仿生降羽肌交错设置的仿生提羽肌，所述仿生提羽肌的一端连接一个仿生滤泡的滤泡颈，另一端连接相邻仿生滤泡滤泡囊的前端，所述仿生降羽肌的一端连接一个仿生滤泡的滤泡颈，另一端连接相邻仿生滤泡滤泡囊的后端。本发明通过分析肌肉间联动原理设计仿生人工肌肉的位置排布，利用仿生人工肌肉收缩产生的拉力拉动仿生滤泡，从而控制仿生羽毛的提升、下降或转动运动，进而控制安装了本发明结构的飞行器的转身、减速、着陆等飞行动作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注