一种基于观测高度改变的目标深度测量方法

摘     要：一种基于观测高度改变的单目目标深度测量方法，包括如下步骤：1)为采集数据做准备，分别采用不同摄像头高度，作为基于观测高度hr改变的目标学习数据。2)目标高度为h0和目标离摄像头的距离为m为未知,需要我们进行学习获得,而摄像头高度hr为已知,在这种情况下,我们拍摄了一幅目标图像,然后改变摄像头高度,我们又对目标进行了拍摄,又获得了一幅目标图像.摄像头改变量为Δh,这个改变量为已知数。3)根据摄像机成像原理以及模数转换的基本原理建立数学模型，建立方程组，通过这二幅图像进行联合求解来获得目标的高度和距离。本发明算法简单，易于操作，能够有效地降低生产的成本；采用单目深度测量系统构造简单，适于在手机和网络摄像头上使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注