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24小时咨询热线摘 要：一种基于s曲线的缝纫机三段式停针控制方法，包括以下步骤：1)接收停针针位指令，确定停针的目标针位，根据当前转速预测完全停针电机所转机械角度，确定合适的刹车切入点；2)待电机转至切入点后，按照s曲线减速至ωlow；3)考虑到高速刹车阶段的其它不可控因素会导致电机实际所转角度与预测角度存在偏差，此时按照ωlow转速再次寻找位置环牵引停针切入点；4)到达切入点后，通过位置环控制转子转到指定针位，完成停针全过程，关闭SVPWM。本发明利用s曲线进行高速阶段的刹车可有效减小冲击电流、减弱缝纫机机件的机械冲击，延长缝纫机使用寿命；保证缝纫机停针的快速性与准确性，且计算量小、逻辑清晰、易于实现。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110360894.5 | 专利名称： | 一种缝纫机三段式停针控制方法 |
| 申请日： | 2021-04-02 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学,深圳市汇元自动化技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | D05B69/26搜分类 纺织机械 缝纫 三 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/12 | 授权 | |
| 2021/08/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): D05B 69/26 专利申请号: 202110360894.5 申请日: 2021.04.02 |
| 2021/07/30 | 公开 |
