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24小时咨询热线摘 要：一种基于UWB三角定位与指纹信息的室内混合定位方法，首先将定位区域进化划分，并固定定位基站的坐标；为定位区域设置参考点，采集人员携带UWB标签，在参考点采集UWB标签指纹数据，指纹数据包括UWB标签与基站的距离数据，UWB标签与基站间的信道脉冲响应数据；建立指纹数据库，建立区域数据库与UWB信道脉冲响应数据库；采集定位标签的指纹数据，使用指纹信息中的距离信息，判定标签所在区域；根据不同的区域使用不同的定位算法解算标签坐标。本发明通过结合不同的定位算法，缓和了NLOS环境导致定位性能下降的问题，同时减少了计算的复杂度，提升了室内定位NLOS与LOS混合场景下的定位精度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110306141.6 | 专利名称： | 一种基于UWB三角定位与指纹信息的室内混合定位方法 |
| 申请日： | 2021-03-23 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W4/02搜分类 三 港口 定位方法搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/15 | 授权 | |
| 2021/06/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 4/02 专利申请号: 202110306141.6 申请日: 2021.03.23 |
| 2021/06/08 | 公开 |
