基于粒子滤波的UAV无线携能通信网络系统上行链路吞吐量最大化方法

摘     要：一种基于粒子滤波的UAV无线携能通信网络系统上行链路吞吐量最大化方法，针对两架UAV服务两个地面信息节点的无线携能通信网络系统，将UAV的飞行时间T等间隔划分为N个时隙，两个UAV在一个固定的位置上，交替地对两个地面信息节点发射能量信号进行充电，地面信息节点则交替传输信息到对应的UAV上，通过联合优化两架UAV的飞行轨迹，资源分配以及地面信息节点的信息传输功率，搜索出了一个全局最优解，以最大化系统上行链路的最小吞吐量。本发明优化方案效果较好，系统上行链路的最小信息吞吐量较高；用于对基于UAV的无线携能通信网络系统进行优化求解，以最大化系统的上行链路最小吞吐量，或者最大化地面信息节点获取的总能量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/23	授权
  2021/07/09	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 24/02 专利申请号: 202110052063.1 申请日: 2021.01.15
  2021/06/22	公开